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SUMMARY:REP(MUS) 25
DESCRIPTION:Entre 8 e 26 de setembro\, a Península de Setúbal acolheu a 15.ª Edição do\nREPMUS – Robotic Experimentation and Prototyping with Maritime Unmanned\nSystems. Segundo os dados revelados pela Marinha\, o evento contou com\nmais de 3.500 participantes de 37 países\, 18 navios militares e cerca de 270\nsistemas e veículos autónomos.\nO INESC TEC participou com 13 investigadores do Instituto\, na área de robótica e sistemas\nautónomos\, nomeadamente em dois exercícios\ndistintos: CUI – Critical Underwater Infrastructures (Infraestruturas\nSubaquáticas Críticas\, numa possível tradução para português) e SMER –\nSubmarine Escape & Rescue (Escape e Salvamento Submarino).\nEm termos de veículos do INESC TEC\, os investigadores usaram o TURTLE III – um lander\nrobótico de mar profundo – e a EVA – um veículo autónomo subaquático (AUV\,\nna abreviatura em inglês) para representar a ameaça a um cabo submarino e o navio de investigação Mar profundo.
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DESCRIPTION:O REPMUS – Robotic Experimentation and Prototyping with Maritime Unmanned Systems\, o maior exercício de experimentação operacional de sistemas não tripulados do mundo\, realizou-se mais uma vez em Portugal\, entre os dias 9 e 27 de setembro de 2024\, nas localidades de Troia e Sesimbra. \nAo longo de 2 semanas\, o INESC TEC mobilizou mais de 15 pessoas de duas áreas de investigação – robótica e sistemas autónomos e fotónica – para participarem no maior exercício de robótica do mundo. Esta foi a primeira vez que foram testados robôs autónomos e não tripulados para a proteção de infraestruturas críticas em profundidade. Os robôs EVA e TURTLE são os primeiros robôs – totalmente desenvolvidos em Portugal – com capacidade operacional demonstrada para operação no mar profundo e possuem características únicas a nível mundial\, sendo o TURTLE o único veículo lander robótico com possibilidade de permanência no fundo do mar e relocalização autónoma. Durante o exercício\, foram testados diversos drones que operam em diferentes ambientes marítimos\, incluindo superfícies\, subsuperfícies\, áreas aéreas e terrestres. O REPMUS – organizado pela Marinha Portuguesa – contou com a participação de 23 países\, 20 navios e reuniu cerca de 2 mil participantes.
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